Dans la continuité de ce que j’ai fait hier — c’est à dire une extension pour le robot Thymio –  j’ai essayé Sketchup, un logiciel gratuit permettant de faire de la 3D. Je viens de faire les tutoriaux, c’est super simple, un vrai plaisir. Par contre pour l’instant, je n’ai fait que des maisons (celles des tutoriaux).

Pour répondre à la question d’Eric: je vais utiliser (je pense) Sketchup pour faire un modèle 3D simple, puis on utilisera SolidWorks pour le convertir en fichier STL, compatible avec l’imprimante 3D (mais SolidWorks c’est payant, donc on ne l’a qu’au labo, et plus compliqué).

Je continue sur mon projet de coiffer un robot thymio-2 avec tout le nécessaire pour bien se comporter en société (ie. un ordinateur embarqué). C’est long et fastidieux, mais ça avance. J’ai un proto qui me semble pas trop mal en Légo, j’ai commencé à en faire un plan pour en faire un proto plus avancé, cette fois avec une imprimante 3D. A suivre…

#fail du dimanche (mais je ne regrette pas): une sculpture avec mes ongles. Mais la superglue ça marche pas très bien, j’en avais plein les doigts, et le résultat ressemble à rien (ou en tout cas pas à ce que j’avais en tête).

Je vous laisse libre d’y voir ce que vous voulez. (Myriam, elle, y voit soit (a) un petit animal avec une poche, soit (b) le petit chaperon rouge avec un petit sachet contenant des glands et qui lui sert de canne).

En 2003 (il y 12 ans) j’ai acheté une maquette-à-monter-soi-même de l’avion de Porco Rosso. La semaine dernière, Myriam et moi l’avons monté (colle et tout, ça prend du temps). Aujourd’hui j’ai fait une série de photos de l’avion, puis j’ai utilisé chaque photo pour re-dessiner par dessus l’avion afin de faire une animation. Bref, de la rotoscopie. 38 images, 3.8s de film, 1h30 de dessin, une crampe. Gif animé:

Une photo de la maquette:

Pas le temps! Sauf ce soir, j’attendais Flo à l’arrêt de bus à 22h — à cette heure là sur l’axe Gare de l’Est – Eglise d’Alésia, un vélo gagne au moins 10 minutes sur un bus — et j’en ai profité pour changer mes freins. Cela devrait permettre à mon espérance de vie d’aller au moins jusqu’à la fin de un-jour-un-truc-2015.

Si jamais ça marche pas: je vous aime tous!

Ce soir je suis chez Alex (Factory day). J’ai repris un mouchoir que j’avais commencé à encrer il y a quelques mois. Photo avec les moyens du bord.

Et scan (mais: le mouchoir est trop grand pour le scanner + mouchoir pas très épais donc on voit ce qui est écrit sur l’enveloppe que j’ai utilisé pour l’aplatir…):

Ce soir j’ai ramené du travail à la maison: un robot Thymio-2, une carte Raspberry Pi, une caméra RaspPi, une batterie externe. En combinant tous ces éléments, on obtient un robot mobile avec une bonne puissance de calcul embarquée et une bonne autonomie. Le problème: comment tout faire tenir sur le Thymio-2?

Dans le but d’imprimer (en 3D) une structure qui pourrait contenir tout le nécessaire, j’ai fait une étude préalable à partir de Lego (je précise que le robot a 4*4 connecteurs légo sur le dessus, donc c’est facile d’ancrer une structure légo). Voici le résultat:

(1) Montage dit « super luxe », avec du scotch (on notera le logo — le thymio ne m’appartient pas, le reste oui)

(2) Montage avec quelques briques trouvées dans le bureau (fait cet après-midi)

(3) Montage ce soir avec ma boîte de Lego Mindstorms perso, qui permet d’avoir une bonne idée de la structure qu’il va falloir construire. La difficulté est de faire tenir tout le matériel en dépassant au minimum au delà de la base du Thymio-2, afin d’éviter que tout se casse au premier contact avec un obstacle ou un autre robot.

…A suivre…

Je cherche un logiciel pour faire du dessin animé — j’ai trouvé déjà quelques logiciels que je compte tester dans les prochains jours.

Aujourd’hui j’ai essayé Pencil2D, un logiciel pour faire de l’animation image par image en utilisant une tablette graphique. Le logiciel propose les outils de base: pinceau, crayon (vraiment basique), timeline, pelure d’onions, et c’est à peu prêt tout, mais largement suffisant. Même si on peut faire exactement la même chose avec Photoshop, la simplicité d’utilisation de Pencil2 facilite grandement l’utilisation. En plus c’est gratuit. Voici un test fait en 3/4 d’heure:

Par contre, ça reste bien sûr très limité: pas de montage, pas de multiplan, pas de scroll, etc. Et c’est surtout orienté palette graphique.L’interface:

Ressources:

- logiciel d’animation pencil 2D: http://www.pencil2d.org/

- faire des gifs animés avec photoshop: http://blog.hubspot.com/marketing/how-to-create-animated-gif-quick-tip-ht

Je n’avais pas prévu ça mais aujourd’hui une succession d’imprévus a réveillé le mâle qui est en moi (enfin, le mâle version milieu du siècle dernier). Bref: la chasse d’eau s’est cassée, je l’ai réparée. La balance de cuisine s’est cassée, je l’ai réparée. La bague de Myriam s’est cassée, je l’ai réparée.

Ce serait chouette si demain la journée était un peu plus ancrée dans le XXIe siècle (version début de siècle, pas la fin où on mange des rats et boit de l’eau polluée).

Bonjour 2015! Pour bien commencer Un-Jour-Un-Truc-2015, rien de tel qu’un BON petit déjeuner avec des oeufs BIO et du bacon DE MARQUE, que j’avais mis de coté pour l’occasion. MIAM!

Dessins du matin:

Vaguement inspiré d’une sculpture de Gustave Doré, l’Effroi:

Histoire de laisser parler votre imagination, je ne dis rien.

Asciiatorisation d’une estampe d’Hokusai, « Mont Fuji Depuis Kanagawa » (1833):

Le mont fuji (détail):

L’image originale et le code (il faut enlever l’extension « .txt »).

Henri Poincaré en ASCII (j’ai écrit un script Python pour faire ça).

C’est (presque) le printemps, les allergies commencent…

Remarque de Nicolas: donc le tag [Miguel], ça veut dire « Miguel ne peut pas poster, il m’a envoyé ça et m’a donné ce titre ». Je ne pense pas qu’il puisse commenter non plus (pour l’instant)!