Ce soir j’ai ramené du travail à la maison: un robot Thymio-2, une carte Raspberry Pi, une caméra RaspPi, une batterie externe. En combinant tous ces éléments, on obtient un robot mobile avec une bonne puissance de calcul embarquée et une bonne autonomie. Le problème: comment tout faire tenir sur le Thymio-2?
Dans le but d’imprimer (en 3D) une structure qui pourrait contenir tout le nécessaire, j’ai fait une étude préalable à partir de Lego (je précise que le robot a 4*4 connecteurs légo sur le dessus, donc c’est facile d’ancrer une structure légo). Voici le résultat:
(1) Montage dit « super luxe », avec du scotch (on notera le logo — le thymio ne m’appartient pas, le reste oui)
(2) Montage avec quelques briques trouvées dans le bureau (fait cet après-midi)
(3) Montage ce soir avec ma boîte de Lego Mindstorms perso, qui permet d’avoir une bonne idée de la structure qu’il va falloir construire. La difficulté est de faire tenir tout le matériel en dépassant au minimum au delà de la base du Thymio-2, afin d’éviter que tout se casse au premier contact avec un obstacle ou un autre robot.
…A suivre…
Je suis curieux de voir la suite. Et en plus tu as des sponsors, quel veinard !
Tu aurais dû demander à Nao de se charger de ce boulot non?
Sympa le petit robot!
Cool! Bonne chance!
Ca serait pas plus simple de le mettre vertical ? ou sur la tranche?
Pourquoi imprimer a la fin, juste colle les briques de lego entre elle. (colle dans les trous au moment de l’assemblage) Tu seras plus solide et pas plus lourd.